一、設(shè)備說(shuō)明：
凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機(jī)。
例如：各種電動(dòng)機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機(jī)。收音機(jī)用的中周、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點(diǎn)火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈，各種電焊機(jī)等，這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來(lái)繞。
二、工藝要求：
要求伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、根據(jù)脈沖走的位置要準(zhǔn)。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)繞線輪運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率為1KW。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是同步輪。
圖2、系統(tǒng)實(shí)物圖
四、系統(tǒng)工作原理：
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī)，方向信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。系統(tǒng)原理及接線圖如圖3所示。
| 功能代碼 | 代碼名稱 | 設(shè)定參數(shù) | 使用說(shuō)明 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
| P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
| P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號(hào) |
| P1-16 | 速度S型平滑指令加速時(shí)間常數(shù) | 200 | |
| P1-17 | 速度S型平滑指令減速時(shí)間常數(shù) | 200 | |
| P1-27 | 電子齒輪分子 | 4 | 2500個(gè)脈沖走一圈 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 | |
| P5-00 | 位置調(diào)節(jié)器比例增益 | 20.0 | |
| P5-04 | 速度調(diào)節(jié)器比例增益 | 1700.0 | |
| P5-05 | 速度環(huán)積分常數(shù) | 20.0 |
