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  • 火焰切割機-伺服應用案例———火焰切割機-伺服應用案例
    深圳市正弦電氣有限公司

    一、設備說明:
    火焰切割機是利用燃氣配氧氣或者汽油配氧氣進行金屬材料切割的一種切割設備。
    根據切割材料和切割金屬的厚度從工藝角度來說,一般5mm以上的碳鋼板推薦用火焰進行切割,因為此類鋼板產生的熱變形很小。不銹鋼和有色金屬不能用火焰進行切割,原因是不銹鋼在受熱后表面產生高溫度氧化層,阻止熱量向下傳遞,從而影響板材的熔斷,銅鋁等有色金屬的散熱能力很強,導致割面的熱量快速散去,也影響到板材熔斷。
    與等離子切割、激光切割、高壓水射流切割相比,火焰切割生產投入小,加工厚度大,適合精度要求不高的粗加工行業。
    二、工藝要求:
    1、 Y軸兩路導軌要同步。
    2、 切割走位準確。

    三、系統構成:
        火焰切割機如圖1所示,有X、Y兩軸,橫向的為X軸,使用一套伺服系統,縱向為Y軸,有兩套伺服系統。控制板卡有兩路脈沖+方向信號輸出,其中X軸加1:10減速機,用一路脈沖+方向,Y軸加1:40減速機,兩臺伺服的脈沖和方向同時接板卡的另一路脈沖+方向信號,達到兩邊導軌的同步。
     

    圖1、火焰切割機


    四、系統工作原理:
    伺服驅動器工作在位置模式,以X軸為例,系統原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機,方向信號控制電機的運轉方向。 Y軸與X軸控制原理相同。
     
                             

    圖2、 系統原理及接線圖
    五、參數設定:
    功能代碼   代碼名稱 設定參數 使用說明
    P1-00  控制模式選擇  位置模式
    P1-01  位置指令源選擇  外部脈沖定位
     P1-02  外部脈沖指令輸入形式  伺服接受外部脈沖和方向信號
    P1-27    電子齒輪分子 5 4000個脈沖走一圈
    P1-28   電子齒輪分母 4000個脈沖走一圈
    P1-35    位置偏差清除選擇 1  
    P5-00   位置調節器比例增益 20.0   
    P5-04   速度調節器比例增益 200.0   
    P5-08    負載慣量比 1.0  
    PE-02    電機額定功率 0.75/0.6  
    PE-03   電機額定電流 2.4/3.5  
    PE-04    電機額定轉矩 2.4/1.9  
    PE-05    電機最大轉矩 7.2/5.7  
    PE-06   電機額定轉速  3000  
    PE-12   轉矩系數 1/0.54   
    PE-14  電機慣量  2.62   
    PE-18    零點電角度 204.5  

    PE-19   

    編碼器偏移角度 24.5  

     
     
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