前言：
美國的Cobble/Tufting Machine Co,Inc. 是Spencer Wright Industries,Inc.的全資子公司，它目前處于全球簇絨機(jī)械技術(shù)的前沿。Cobble始終專注于生產(chǎn)紡織品特別是地毯的多針縫紉機(jī)的制造。
基本的簇絨機(jī)使用大量的針通過被稱為基底的底布縫合成排的紗線。針通過基底推動紗線，當(dāng)針移開時環(huán)或鉤鎖住紗線形成簇絨。使用環(huán)以形成圈簇絨地毯，使用鉤和刀以形成割絨地毯。紗線結(jié)構(gòu)、簇絨類型和第二層底布的類型決定了地毯的外觀、彈性和性能。理解了地毯的構(gòu)成有助于確定哪種地毯在特定的地方可以起到最好的作用。由于相對高效的產(chǎn)出率，大約95%的地毯是由簇絨機(jī)生產(chǎn)的。
Cobble的與眾不同
Cobble的機(jī)器與一般的簇絨機(jī)不同在于，它們其實專門針對特定的最終用戶使用。當(dāng)Cobble決定研發(fā)新一代的機(jī)器時，她們需要一個可以提供必要產(chǎn)品以滿足挑剔使用的合作伙伴。Cobble過去的平臺已經(jīng)過時并且已被更新的技術(shù)所取代。因此她們希望同一個具備長期提供硬件和軟件能力的方案提供商建立聯(lián)系。最終貝加萊產(chǎn)品的多樣性和貝加萊（美國）合作伙伴Piedmont Automation的共同努力給了Cobble足夠的信心，使她們選擇了貝加萊的方案。
Cobble使用的貝加萊產(chǎn)品覆蓋了她們所有的機(jī)器類型，這些機(jī)器要求有伺服和模式I/O點。Cobble把這些機(jī)器稱為“模式配屬機(jī)”，包括Colortec,LCL(Level Cut Loop),FRS(Full Repeat Scroll)和其它要求有伺服電機(jī)或模式控制的機(jī)器。當(dāng)Cobble開始和貝加萊以及Piedmont合作研發(fā)時，沒有其它的競爭對手能夠提供這些機(jī)器類型。Colortec在毛色簇絨技術(shù)方面達(dá)到了極限，能夠在幾乎任何可以想象的顏色模式中生產(chǎn)多達(dá)8色的地毯或墊子。合成的毛色和設(shè)計過去只能由紡織機(jī)來完成，現(xiàn)在在簇絨機(jī)上完成成為可能。LCL是一個復(fù)雜的組合方式，它在帶有整體模的相同織物上組合割絨和圈絨結(jié)構(gòu)。通過使用專用鉤可以生產(chǎn)出近似簇絨的效果，專用鉤作為環(huán)和鉤能被選擇性的控制。FRS是一個復(fù)雜的模式配屬，它針對毛質(zhì)和毛色改變?nèi)q高度來達(dá)到精確的地毯設(shè)計，雙色的紗線穿繞來產(chǎn)生兩種毛色。
Cobble Mini LCL機(jī)械上的布針圖
這一技術(shù)的最終效果便是：Cobble的機(jī)器可以生產(chǎn)出具有絕對獨(dú)一無二風(fēng)格的地毯。
POWERLINK的解決方案
在研發(fā)Cobble新一代簇絨機(jī)期間，有一些具有挑戰(zhàn)性的地方需要重點關(guān)注。Piedmont Automation的主席Chris O’Reilly解釋說：“協(xié)調(diào)和同步超過500個模塊的分散式數(shù)字I/O網(wǎng)絡(luò)和多達(dá)30個的移動軸對控制系統(tǒng)和工程師隊伍有特別高的要求。”一個EPL和五個X2X通道同步運(yùn)行在紗線動態(tài)控制過程中提供了更好的靈活性。Cobble通過她們的模式配屬和伺服系統(tǒng)要求更進(jìn)一步的集成。貝加萊從可視化、高性能I/O網(wǎng)絡(luò)和創(chuàng)新的閥組控制來改善運(yùn)動平臺。2005CP382作為主要的控制器，X20和XV模塊用于I/O，ACOPOS驅(qū)動器和貝加萊電機(jī)用于運(yùn)動控制，APC620用于可視化，機(jī)器最與眾不同的特征是，三部分設(shè)計系統(tǒng)的可視化和界面通過使用微軟的.Net Framework 嵌入式XP應(yīng)用程序來實現(xiàn)。因此客戶可以要求Cobble提供多種的機(jī)器組合和選擇。項目團(tuán)隊在評審過程的早期就決定建立一個可配置的項目，該項目要求足夠靈活以便處理所有潛在的機(jī)器版本。
機(jī)器上分散的X2X底板完美地連接大量的XV的I/O
貝加萊（B&R）工業(yè)自動化是一家全球性自動化領(lǐng)導(dǎo)廠商，專業(yè)致力于創(chuàng)新自動化前沿技術(shù)，總部位于奧地利，目前已在全球60個國家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，擁有155個辦事處。“完美自動化”與“您的全球自動化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動化的使命與追求。
1996年8月，貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司正式落戶中國上海，本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來，貝加萊（中國）一直專注于為國內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。現(xiàn)在，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過程自動化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊產(chǎn)品已通過ISO 9001、UL、TÜV、GOST-R等國際認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量、性能等受到了用戶的普遍贊譽(yù)，贏得了信譽(yù)。如今，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟(jì)南、西安、成都和沈陽辦事處，上海及各辦事處建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心，以及分布在全國的大學(xué)聯(lián)合實驗室。
