一、 背景
鐵路平交道口是鐵路與公路的平面交叉，是鐵路安全運營的重要設施，隨著鐵路的發(fā)展，道口密度加大，而隨著鐵路提速事故風險也在加大。而安全生產是鐵路運輸永恒的宗旨，道口安全是鐵路行車安全的重要環(huán)節(jié)。嵌入式系統(tǒng)是一種工業(yè)控制領域用途廣泛的系統(tǒng)軟件，有著大家熟悉和友好的用戶界面、統(tǒng)一的編程界面、強大的通訊功能而成為道口自動報警系統(tǒng)改型中首選的操作系統(tǒng)。
道口自動報警系統(tǒng)具有友好的交互式用戶界面，安全性能高，工作人員在室內即可通過計算機顯示屏幕看到道口的狀態(tài)，當有車接近道口時，行人可以通過道口的信號機、語音音箱得到列車通過的信息，工作人員通過顯示器看到列車報警信息以及外面設備出現(xiàn)故障時會自動報警的功能。
二、 工作原理及性能指標
1.工作原理：
在有平交道口的鐵道線路上、下行方向各設置四個磁性踏板開關，以上行方向為例，四個踏板設置方法如下：在列車接近道口800-1000米的位置設置三個接近磁性踏板開關(T1、T2、T3)，離開道口100-200米的位置設置一個出清磁性踏板開關(T7)。下行方向設置方法與上行方法相同位置相反。當鐵路工人作業(yè)或穿越鐵路的行人無意觸動踏板開關產生動作時有可能產生誤報;當磁性踏板開關發(fā)生故障而未得到及時更換時有可能產生漏報，這些在道口報警系統(tǒng)中都是不可忽視的問題。因而在接近道口方向設置三個踏板開關并采用冗余技術(三取二)，當列車通過三個接近踏板開關時，只有當兩個或兩個以上踏板開關同時動作時才確認列車到達，從而盡可能地減少誤報和漏報的產生。當列車接近道口通過三個踏板開關時系統(tǒng)開始計軸統(tǒng)計進入道口的列車的軸對數(shù)，同時當列車通過出清踏板開關時系統(tǒng)同樣統(tǒng)計列車的軸對數(shù)，當列車出清計軸停止并與進入道口計軸數(shù)相符時，表明列車出清。當列車到達時，道口信號機白燈熄滅、紅燈閃爍、鳴響喇叭(或語音報警)，同時室內顯示器上動畫顯示列車運行狀態(tài)，當列車出清后，解除報警，紅燈滅白燈亮。各個踏板開關和信號燈燈絲以及嗽叭的狀態(tài)都顯示在屏幕上，當出現(xiàn)踏板故障、燈絲斷線、揚聲器斷線等故障時，報警系統(tǒng)自動給出故障提示;同時記錄每次報警的開始時間、結束時間以及故障的發(fā)生時間和恢復時間等。
2.道口報警控制系統(tǒng)性能指標
● 主機工作環(huán)境：溫度0℃-40℃;相對濕度75%以下;AC220±30V。
● 列車接近區(qū)段距離≤1200M。
● 適應列車運行速度：2Km/h-160Km/h。
● 列車進入接近區(qū)段3
