目錄
1.感知
2.思考
3.運(yùn)動
基于最新版NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件，LabVIEW Robotics 環(huán)境繼續(xù)提供工業(yè)級系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的能力。結(jié)合LabVIEW Robotics與LabVIEW 2010，新的編譯器技術(shù)和優(yōu)化得以實(shí)現(xiàn)，您可以自動受益于20倍的平均運(yùn)行時間性能的提升。諸如導(dǎo)航，定位和視覺處理等計(jì)算密集型算法將可以更快地實(shí)現(xiàn)，提高您的機(jī)器人的性能。
感知
傳感器驅(qū)動對任何自主或半自主的系統(tǒng)來說都是是至關(guān)重要的，并且其設(shè)計(jì)和維護(hù)的繁瑣過程常常會浪費(fèi)很多設(shè)計(jì)時間。為了開發(fā)LabVIEW Robotics模塊，NI復(fù)用了 很多高效的和可維護(hù)的方法來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人傳感器驅(qū)動的發(fā)展。新的驅(qū)動程序包括以下內(nèi)容：
Vishay TEMT6000X01環(huán)境光傳感器
Maxon電機(jī)編碼器
Devantech SRF02聲納測距儀驅(qū)動
Devantech TPA81熱傳感器驅(qū)動
圖1. LabVIEW Robotics 2010模塊提供了一系列傳感器驅(qū)動，可方便地連接到任何您需要的傳感器，以節(jié)省您寶貴的系統(tǒng)整合和驅(qū)動程序開發(fā)時間
思考
一旦您的機(jī)器人可以通過傳感器的數(shù)據(jù)來得到一個可視化的環(huán)境，它需要確定性決策算法，以完成一項(xiàng)任務(wù)或行為。算法設(shè)計(jì)是LabVIEW Robotics軟件的所在，它可以幫助您更加快速地設(shè)計(jì)一個自主系統(tǒng)。您可以打開和修改諸如A*算法或卡爾曼過濾器等基本算法來使他們最適合您的應(yīng)用需求。您可以在說明書或網(wǎng)上找到以下新算法的改進(jìn)在和示例程序：
光學(xué)字符識別
*阿克曼轉(zhuǎn)向
*基于柵格地圖的A*搜索算法
*基于視覺避障功能的LabVIEW機(jī)器人起步包
*遙控操作模式的LabVIEW機(jī)器人起步包
圖2. 機(jī)器人社區(qū)既是一個提供最新傳感器驅(qū)動和范例程序的家園，又是一個分享代碼和創(chuàng)意的論壇
運(yùn)動
一旦您的機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)做出了如何應(yīng)對其環(huán)境的決定，它需要與馬達(dá)或其他類型的促動器通信來開始動作。 LabVIEW機(jī)器人2010包含以下新的支持多種的運(yùn)動的促動器驅(qū)動，可以應(yīng)用在從地面車輛到昆蟲型和人型機(jī)器人很大的范圍內(nèi)：
Dynamixel智能伺服電機(jī)
Lynxmotion SSC -32伺服控制器
德州儀器的裝有CAN總線的MDL- BDC24有刷直流電機(jī)控制模塊
NI提供了LabVIEW機(jī)器人社區(qū)來回答您的問題，使您得到有用的參考設(shè)計(jì)。在這里，您可以與您的同行更方便地共享算法和應(yīng)用程序。
下載或共享驅(qū)動或例程代碼
本文首次出現(xiàn)于2010年第4季度儀器儀表季刊
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