1、改造項(xiàng)目概述
本次項(xiàng)目改造的不干膠印刷機(jī)采用的是凸版為主的印刷方式，使用卷筒紙，一次完成印刷、燙金、復(fù)合塑料薄膜、上塑，壓切、收卷廢料和裁切等工序。具體工作流程如圖1所示。
圖1
此次項(xiàng)目主要為了實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備流程中上塑、壓切、收廢卷等工序環(huán)節(jié)的改造。
（1）原系統(tǒng)存在的問(wèn)題
原系統(tǒng)采用PLC配合步進(jìn)電機(jī)完成上述相應(yīng)動(dòng)作，但是存在如下弊端：
Ø 由于步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)要找尋步進(jìn)角度，對(duì)機(jī)械沖擊較大；
Ø 整個(gè)設(shè)備所有動(dòng)力均來(lái)自電氣系統(tǒng)，因此需要電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩較大，而原
有步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)不能實(shí)現(xiàn)基本動(dòng)作；
Ø 由于設(shè)備開(kāi)始工作時(shí)要求轉(zhuǎn)速較高，步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)由于丟步原因造
成同步效果不好等等。
由于以上原因造成設(shè)備集成商希望對(duì)本套設(shè)備進(jìn)行相關(guān)改造。
（2）項(xiàng)目改造的要求
此次項(xiàng)目改造要求實(shí)現(xiàn)：在上塑輥正常運(yùn)行時(shí)，保證收廢卷輥一側(cè)的塑料薄
膜運(yùn)行線(xiàn)速度與上塑輥一側(cè)的線(xiàn)速度完全一致，以保證塑料薄膜與銅版紙?jiān)趬呵羞^(guò)程中的縝密結(jié)合；當(dāng)上塑輥停止運(yùn)行后，驅(qū)動(dòng)收廢卷輥按照參數(shù)設(shè)定的某一固定速度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間以保證將剩余廢料完全回收。
2、改造方案
針對(duì)客戶(hù)及項(xiàng)目改造的要求，我公司提出如下解決方案：基于選用BWS系列400V級(jí)1.5KW伺服控制器為驅(qū)動(dòng)，采用2碼盤(pán)同步的工作方式來(lái)實(shí)現(xiàn)受控電機(jī)與目標(biāo)轉(zhuǎn)輥的電子齒輪比運(yùn)行功能；同時(shí)使用控制器內(nèi)集成的PLC功能完成部分繼電控制柜內(nèi)相關(guān)電氣信號(hào)的輸出，即將時(shí)光IMS伺服控制器作為單軸數(shù)控系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行使用。
（1）系統(tǒng)構(gòu)成方案
具體系統(tǒng)構(gòu)成方案如圖2所示。
（2）伺服系統(tǒng)硬件配置
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名稱(chēng) |
型號(hào)/規(guī)格 |
數(shù)量 |
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BWS-BEC-BB伺服控制器 |
1.5KW |
1 |
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BWS-BH伺服電機(jī) |
1.5kW |
1 |
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編碼器 |
2500線(xiàn) |
2 |
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繼電器 |
—— |
若干 |
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24V開(kāi)關(guān)電源 |
—— |
1 |
（3）BWS伺服系統(tǒng)性能指標(biāo)
Ø 受控電機(jī)實(shí)現(xiàn)0～1800RPM連續(xù)可調(diào)。
Ø 1：1同步運(yùn)行時(shí)，穩(wěn)態(tài)同步角小于±0.15°。
Ø 控制器具有電子齒輪功能，在1：1至1：10范圍內(nèi)可任意設(shè)定，增速比系數(shù)有效位越高越好。
Ø 具有良好的過(guò)載能力，低于基頻工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)3倍過(guò)載轉(zhuǎn)矩輸出。
Ø 為保護(hù)機(jī)械設(shè)備，電機(jī)加速度曲線(xiàn)與S曲線(xiàn)可調(diào)。
Ø 系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別同步運(yùn)行條件與單獨(dú)運(yùn)行條件。
Ø 內(nèi)部集成的PLC功能強(qiáng)大，不僅具有數(shù)字I/O接口，A/D、D/A接口、還具有標(biāo)準(zhǔn)RS-232、工業(yè)422/485通訊接口。
Ø 軟件上獨(dú)有的QMCL語(yǔ)言可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的靈活控制。
