本文介紹軸承機械中的全自動保持架裝配機的工藝流程，根據控制要求，結合TrustPLC® CTSC-200系列PLC的特點，描述了全自動保持架裝配機的控制方案。
一、 全自動保持架裝配機工藝介紹
軸承生產過程主要是兩個部分，一是合套；另一個是加保持架固定鋼球位置。合套的工序由合套機來完成，鋼球的固定就由保持架裝配機來完成。
保持裝配機上有若干工位，每個工位完成不同的工作。工位設置如下：
上料－－-集球－－-分球－－-真空驗球－－-加上保持架－－-NG1－－-加下保持架－－-柔性振蕩對位－－-壓前檢查－－-壓鉚－－-壓后檢測－－-NG2－－-出料。
1、 上料：與合套機連線使用，分連續上料和斷續上料，不易散套的軸承一般采用連續上料，易散套的軸承一般采用斷續上料。
2、 集球：把鋼球集中于一側。
3、 分球：依照分球器的自身重力，把鋼球按順均勻分開，分球器采用尼龍制作，不傷鋼球。
4、 真空驗球：采用吸真空的無損方式檢驗鋼球數量和位置是否準確，檢測不合格后面的保持架不加，在NG1位置將其推出。
5、 加上保持架:采用凸輪式自動定配器把上保持架加到軸承上面。
6、 NG1：把檢驗的不合格品推出。
7、 加下保持架：切出下保持架，由機械手抓取已加好上保持架的軸承并放置在下保持架上。
8、 柔性振蕩對位：上模采用可調速電機進行柔性振蕩，下模采用定速電機進行微小振蕩，實現軸承準確對位。
9、 壓前檢查：鉚合之前檢查上下保持架是否放好，如果不好則不進行下一工序。
10、鉚釘鉚合：采用汽液增壓缸確保鉚合壓力一致性，增壓力穩定，速度均勻，同時采用軸承到位確認開關，確保軸承到位后準確沖壓，防止鉚合的時候損壞軸承和模具。
11、壓后檢測：檢測鉚合后的鉚釘高度，合格則為成品。
12、NG2：把前面任意一個工序有不合格的產品推出。
13、出料：鉚合后的合格產品推出。
整個工位的循環時間在2.8—3.2S之間。
二、 配置方案
| 序號 | 設備型號 | 品牌 | 訂貨號 | 數量 |
| 1 | CPU226L(24DI/16DO) | CO-TRUST | CTS7216-2AD33 | 1 |
| 2 | EM223 16DI/16DO | CO-TRUST | CTS7 223-1BL32 | 1 |
| 3 | EM223 8DI/8DO | CO-TRUST | CTS7 223-1BH32 | 1 |
| 4 | EM221 8DI | CO-TRUST | CTS7 221-1BF32 | 1 |
| 5 | Copanel TP06觸摸屏 | CO-TRUST | CTS6 T06-CH010 | 1 |
控制系統示意圖：
HMI主要控制圖： 系統設置1 系統設置2 系統設置3 系統設置4 用戶設置1 用戶設置2 數據監視 手動操作1 手動操作2報警畫面
三、 小結
1、CTSC-200系列PLC運算速度快，邏輯運算速度達0.15us,滿足了軸承機械自動運行周期快的要求。
2、CTSC-200系列PLC做了三防處理，I/O模塊采用光電隔離和輸入濾波擾動技術，可靠性高，在軸承機械油污的環境中也能發揮出絕佳的性能。
3、CTSC-200系列PLC高速脈沖輸出最大達到200K，在尼龍保持架裝配中實現了尼龍保持架的高精確定位。
4、觸摸屏采用高速32位RISC處理器，畫面切換流暢，高分辨率，高亮度，易于操作。
