基于獨立“智能”驅(qū)動器的運動控制系統(tǒng)，為Kappa的卷繞包裝機械提供了靈活的升級方式。Baldor開發(fā)的控制系統(tǒng)提供了緊湊型的解決方案，并且由于其內(nèi)置的多任務處理能力，同時附加提供了極高的靈活性。機器是系統(tǒng)2100箱/托盤打包機，由Kappa Corrugated UK的包裝系統(tǒng)分公司研制。該設(shè)備位于生產(chǎn)線的末端，負責整理成組的硬紙板，打包到包裝箱或托盤內(nèi)，以便運輸和/或展示；在谷物類早餐行業(yè)領(lǐng)先的制造商廣泛使用這種設(shè)備。可以在數(shù)分鐘內(nèi)重新配置機器，以適合不同的包裝盒和托盤尺寸；正是因為具有這種靈活性，使設(shè)備贏得了客戶提名的獎項。
在從控制整個生成過程的PLC中接收到高級命令信號之后，運動控制系統(tǒng)自主運行。隨著調(diào)整過的谷物類食品包裝盒組移動到機器中，它們被裝載到部分豎起的波紋狀空格中。然后，Baldor的MintDrive控制飛快移動的鏈條，移動空格和其中裝載的物品，連續(xù)通過折疊區(qū)和使用熱熔性粘合劑的密封區(qū)。隨著開始進行包裝盒豎起過程，驅(qū)動器通過向前移動一定數(shù)量的編碼器計數(shù)，將物料索引到精確的起始位置；同時從光電池傳感器中接收數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要動態(tài)微調(diào)目標位置。由于階梯是在連續(xù)鏈條上，這樣包裝盒便處于每一個后繼豎起階段所需要的精確位置處。在通過這些階段時，驅(qū)動器的內(nèi)部數(shù)字輸出便控制電子槍以縫合模式發(fā)射出粘合劑，噴到包裝盒折疊時生成的波浪狀封蓋處。此決策過程使用緊湊型解決方案提供的智能驅(qū)動器，因為它結(jié)合了使用類Basic的Mint運動語言的機械控制系統(tǒng)，包括用于相關(guān)的檢測和執(zhí)行任務的I/O以及CAN總線，其中CAN總線用作人機界面(HMI)的連接接口。
此外它還有助于提供更優(yōu)秀的解決方案，這得益于其內(nèi)置的多任務內(nèi)核。該內(nèi)核允許將應用程序分成更小的、自包含的小任務，內(nèi)核負責將這些小任務編號索引、連接在一起以及進行配方編輯。這種軟件模型化有助于增強機器的運行效率，同時它還允許操作員在機械運行過程中調(diào)整和優(yōu)化粘合模型配方。如果，例如由于可見性的原因而需要減小粘合模型的長度，則操作員現(xiàn)在只需要幾秒鐘就能完成該任務 - 而無需停止機械設(shè)備，造成生產(chǎn)損失。
