1 液壓擺式剪板機(jī)簡(jiǎn)介
當(dāng)前我國(guó)機(jī)械制造業(yè)大量的通用設(shè)備在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，可以有多種技術(shù)路線選擇。用可編程序控制器改造通用機(jī)床、專用機(jī)床、組合機(jī)床及自動(dòng)設(shè)備與半自動(dòng)設(shè)備組成的生產(chǎn)線，是一條低成本、高效益，符合我國(guó)國(guó)情的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。
液壓擺式剪板機(jī)是一種精確控制板材加工尺寸，將大塊金屬板材進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)剪切加工，并由送料車運(yùn)送到下一工序的自動(dòng)化加工設(shè)備，其整個(gè)工藝過(guò)程很符合順序控制的要求，所以，在控制過(guò)程中，采用可編程控制器對(duì)自動(dòng)剪板機(jī)進(jìn)行控制，它較好地解決了采用繼電器-接觸器控制，控制系統(tǒng)較復(fù)雜，大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率這一問(wèn)題。因此，將plc應(yīng)用于該控制， 具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單，控制精度高的特點(diǎn)。在控制的過(guò)程中，剪板機(jī)剪板的個(gè)數(shù)可根據(jù)工藝參數(shù)方便的修改，而且利用光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)板料狀態(tài)非常準(zhǔn)確。
2 設(shè)備結(jié)構(gòu)
液壓擺式剪板機(jī)是一種精確控制板材加工尺寸，將大塊金屬板材進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)剪切加工，并由送料車運(yùn)送到下一工序的自動(dòng)化加工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)及原理如圖1和圖2所示。
上電后，檢測(cè)各工作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，控制各工作機(jī)構(gòu)處于初始位置；進(jìn)料，由控制系統(tǒng)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待剪板料自動(dòng)輸送到位；定剪切尺寸，采用伺服電機(jī)控制擋料器位置保證精確的剪切尺寸，其尺寸可是定值也可以設(shè)置為循環(huán)變動(dòng)值；壓緊和剪切，待剪板料長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值后由主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓料器和剪切刀具，先壓緊板料，然后剪斷板料；送料車的運(yùn)行，包括卸載后自動(dòng)返回；剪切板料的尺寸設(shè)定、自動(dòng)計(jì)數(shù)及每車板料數(shù)的預(yù)設(shè)定；具備斷電保護(hù)和來(lái)電恢復(fù)功能；能實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)控制，加工參數(shù)顯示，系統(tǒng)檢測(cè)。
3 液壓擺式剪板機(jī)工作原理
液壓擺式剪板機(jī)工作過(guò)程可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、單次和連續(xù)三種動(dòng)作選擇。
點(diǎn)動(dòng)：選擇點(diǎn)動(dòng)操作檔位，踩下腳踏慢進(jìn)，下壓剪切機(jī)構(gòu)自動(dòng)下壓，碰下行程開(kāi)關(guān)停止下壓；下壓過(guò)程松腳踏慢進(jìn)，停在當(dāng)前運(yùn)行位置；下壓過(guò)程踩下腳踏回程，下壓剪切機(jī)構(gòu)自動(dòng)回程，碰上行程停止回程；回程過(guò)程松開(kāi)腳踏回程，停在當(dāng)前回程位置。
單次：設(shè)定保壓時(shí)間，卸壓時(shí)間，水平擋料進(jìn)退距離，調(diào)整好水平擋料位置；選擇單次操作檔位，下壓剪切機(jī)構(gòu)不在上行程開(kāi)關(guān)位首先自動(dòng)回上行程開(kāi)關(guān)位；踩下腳踏慢進(jìn)，下壓剪切機(jī)構(gòu)自動(dòng)下壓；碰下行程開(kāi)關(guān)時(shí)，水平擋料機(jī)構(gòu)后退設(shè)定距離，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行保壓；保壓時(shí)間到自動(dòng)進(jìn)行卸壓，卸壓時(shí)間到下壓剪切機(jī)構(gòu)自動(dòng)回程，同時(shí)水平擋料機(jī)構(gòu)自動(dòng)前進(jìn)設(shè)定距離；碰上行程開(kāi)關(guān)，單次剪切動(dòng)作結(jié)束。
連續(xù)（工步）：
1） 設(shè)定保壓時(shí)間，卸壓時(shí)間，水平擋料進(jìn)退距離，調(diào)整好水平擋料位置；
2） 設(shè)定工步數(shù)以及每個(gè)工步的當(dāng)料位置、剪板張數(shù)；
3） 選擇連續(xù)操作檔位，下壓剪切機(jī)構(gòu)不在上行程開(kāi)關(guān)位首先自動(dòng)回上行程開(kāi)關(guān)位；踩下腳踏慢進(jìn)，下壓剪切機(jī)構(gòu)自動(dòng)下壓；碰下行程開(kāi)關(guān)時(shí)，水平擋料機(jī)構(gòu)后退設(shè)定距離，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行保壓；保壓時(shí)間到自動(dòng)進(jìn)行卸壓，卸壓時(shí)間到下壓剪切機(jī)構(gòu)自動(dòng)回程，同時(shí)水平擋料機(jī)構(gòu)自動(dòng)前進(jìn)設(shè)定距離；碰上行程開(kāi)關(guān)，一次剪切動(dòng)作結(jié)束，進(jìn)行下一次剪板。
4）當(dāng)前工步剪切次數(shù)完成，碰上行程開(kāi)關(guān)，水平擋料位置自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入下一工步剪切動(dòng)作。
5）所有工步動(dòng)作完成，碰上行程開(kāi)關(guān)，連續(xù)剪切動(dòng)作結(jié)束。
