自從芬蘭的ｍａｓｔｅｒAutomation Group 與機器人系統(tǒng)領(lǐng)域的專家 Proventia合并之后，新組建的‘Proventia Production Technologies’有望獲得突發(fā)猛進的發(fā)展。公司一直致力于在電子行業(yè)的發(fā)展，特別是手機制造業(yè)。正如 Proventia 所述，給機器人系統(tǒng)配備 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)為公司帶來了有利的競爭優(yōu)勢。
Proventia 集團一直致力于借助機器人在電子、金屬加工及各種復合產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提高自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的研發(fā)工作。此外，Proventia 的業(yè)務范圍還包括游艇及船舶工業(yè)－特別是與復合材料和增強塑料相關(guān)的行業(yè)－中的機器人銑削和研磨。Proventia的機器人也可用于研磨和精加工航空渦輪機。“我么的機器人系統(tǒng)具有很多優(yōu)點。一方面，它們極具多樣性，另一方面，通過自主研發(fā)的編程軟件可以實現(xiàn)各種運動。Proventia機器人配備了至少7根軸，具有高負載特性和靈活的運行范圍。”Proventia 的技術(shù)總監(jiān) Mika Laitinen 解釋道。
CIRB500i 是一種多功能型機器人單元，由于其模塊化結(jié)構(gòu)，它能夠完成大批量生產(chǎn)型電子行業(yè)中的各種任務。機器人單元的控制是由 TwinCAT NC PTP 實現(xiàn)的。
CIRB500i 裝配單元概覽
應用
–大批量生產(chǎn)電子產(chǎn)品
–安裝小型部件
–貼標簽和公司標志
–裝配
–包裝，拆卸
–檢驗
–質(zhì)量控制
特性
–快速直線技術(shù)
–工業(yè) PC，不帶顯示屏
–4臺攝像機組成的視覺系統(tǒng)
–輸送帶
可選件
–板鏈式輸送機或平帶輸送機
–6 軸控制裝置
–各種進給選項
–可輕松適應生產(chǎn)流程中的修改
–各個單元可以用各種方式集成入整個生產(chǎn)線
嵌入式面板型PC CP6500 用作為HMI，具有客戶定制化外觀。一臺CX1020嵌入式PC 負載控制機器人單元。中央控制系統(tǒng)與機器人單元之間的通訊通過以太網(wǎng)實現(xiàn)；與伺服電機的連接通過EtherCAT 實現(xiàn)。
將 Windows 用作為技術(shù)平臺
2006 年．ｍａｓｔｅｒAutomation Group 前身將針對電子行業(yè)的機器人單元CIRB500i 投放市場，立刻激起市場強烈反響，特別是手機行業(yè)。CIRB500i是一種多功能型機器人單元，由于其模塊化結(jié)構(gòu)，它能夠完成大批量生產(chǎn)型電子行業(yè)中的各種任務。它們可被用來安裝小型部件，還可用來搬運、包裝、檢查及檢驗標準部件。
“在尋求供貨商的過程中，Beckhoff被選擇作為控制和驅(qū)動產(chǎn)品供應商。機器人單元控制通過PLC和運動控制軟件TwinCAT NC PTP 和 CX1020 嵌入式PC。AX2000系列伺服驅(qū)動器用于驅(qū)動技術(shù)。高性能嵌入式面板型PC CP6500 用作為HMI，具有客戶定制化外觀設(shè)計 － 特別是為Proventia定制PC。CP6500 通過TwinCAT ADS與CX1020運動控制器通訊。”Beckhoff 芬蘭區(qū)域銷售經(jīng)理Aki Kalajainen解釋道。
“我們選擇 Beckhoff的最主要原因是他們的產(chǎn)品系列涵蓋了直線伺服電機產(chǎn)品。 機器人單元四根軸中的其中兩根軸就是快速直線伺服電機。此外，我們一直在尋找一個能夠輕松集成入Window環(huán)境中的控制系統(tǒng)。我們需要能夠連接我們自己軟件包的通用型接口。” Laitinen 在闡釋Proventia的要求時說道。
Proventia 選擇EtherCAT 作為系統(tǒng)的現(xiàn)場總線。“使用 EtherCAT，我們能夠獲取更短的響應時間，這也是機器人控制中具有決定性意義的優(yōu)點。”Laitinen 如是說。
Proventia的技術(shù)總監(jiān)Mika Laitinen對基于EtherCAT 的自動化所帶來的成果深感滿意：“使用EtherCAT，我們能夠獲取更短的響應時間，這也是機器人控制中具有決定性意義的優(yōu)點。”
