項(xiàng)目性質(zhì):用戶委托開發(fā)
項(xiàng)目綜述
該項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套印刷設(shè)備系統(tǒng),符合標(biāo)準(zhǔn)的印刷設(shè)備功能,能夠控制8套伺服組合運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng),并配置多個(gè)輸入輸出口來完成印刷設(shè)備的正常工作,提高印刷精度,控制簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,節(jié)省成本。
根據(jù)用戶要求,我們配置標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)平板電腦,通過232串口,配置標(biāo)準(zhǔn)235轉(zhuǎn)485模塊,通過高性能屏蔽485線纜,連接到下屬的8個(gè)分布式運(yùn)動(dòng)控制模塊,通過上位軟件編程,經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)來執(zhí)行動(dòng)作。
設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)內(nèi)容
為控制位置準(zhǔn)確,采用伺服電機(jī)。
采用分布式運(yùn)動(dòng)控制模塊,安裝調(diào)試,拆卸方便,可安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器所在的電控柜里。
通過485通信方式對(duì)模塊進(jìn)行發(fā)送指令。
數(shù)據(jù)處理及操作均在平板電腦上執(zhí)行。
系統(tǒng)構(gòu)成
整個(gè)裝置包括機(jī)械構(gòu)件和電控系統(tǒng)兩部分。機(jī)械構(gòu)件由用戶設(shè)計(jì)解決。此方案僅包括電控系統(tǒng)的控制硬件方案設(shè)計(jì)。如圖一:
圖一
電控系統(tǒng)構(gòu)成
(一)工業(yè)平板電腦
規(guī)格:
1. 無風(fēng)扇工業(yè)平板電腦 17英寸(最大分辨率:1280*1024)TFT液晶平板顯示屏
2. Intel PentiumM Mobile CPU 1.6Ghz (2M Cache)處理器
3. 采用Intel 82915GM 芯片組/ DVMT3.0技術(shù)支持高達(dá)128MB顯存
4. 1G DDR2 RAM / 120G HDD(SATA)
5. 2個(gè)Lan接口(雙網(wǎng)卡)/ 4個(gè)USB接口/ 1個(gè)并行接口/4個(gè)RS-232接口,1個(gè)通用接口(支持(RS-232/422/485 )
6. 支持AC97 音頻接口/支持Type I/II緊湊式閃存/ 前置式 USB接口& 光驅(qū)(可選)
7. 防塵,無風(fēng)扇,防震動(dòng)的工業(yè)平板電腦
8. 設(shè)計(jì)一流的前面板散熱器
9. windows 自助修復(fù)系統(tǒng)
10.電源:AC110~220V,DC24V
(二)分布式運(yùn)動(dòng)控制模塊
參數(shù)設(shè)置:可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數(shù),使加工效果達(dá)到最佳狀態(tài)。
狀態(tài)監(jiān)控:5位字符型LED顯示屏,可用于監(jiān)控外部IO以及速度,位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
手動(dòng)操作:可實(shí)現(xiàn)高、低速手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、回程序零、回機(jī)械零等操作。
程序管理:通過上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖形化編程,后通過RS-485網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳送程序。
自動(dòng)加工:可實(shí)現(xiàn)單段/連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。可選擇不同的加工程序文件自動(dòng)加工。
遠(yuǎn)程操作: 可通過RS-485網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制及監(jiān)控運(yùn)動(dòng)模塊。采用標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 協(xié)議(RTU)。
數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:
• 高性能、高速度32位
• 5位字符型LED顯示屏
• 4個(gè)按鍵
• 隔離差分脈沖輸出芯片
• 10路光電隔離輸入(+10V~+30VDC)
• 6路光電隔離輸出(+10V~+30V)
• RS-485 隔離通訊接口
• 200K用戶加工程序空間(可存儲(chǔ)10個(gè)程序文件)
• 每個(gè)程序文件最大程序行數(shù)1000行
技術(shù)指標(biāo)
• 控制部分電源電壓:+12V~+30VDC
• 外部IO電源電壓: +10V~+30VDC
• 輸入信號(hào)低電平: 0~+2VDC
• 輸入信號(hào)高電平: +5V~+30VDC
• 輸出電壓范圍: +10V~+30VDC
• 輸出最大負(fù)載: 100mA(直接驅(qū)動(dòng)繼電器)
• RS-485隔離電壓: 2500V
• 工作溫度: 0℃~70℃
• 存儲(chǔ)溫度: -30℃~100℃
• 最高脈沖輸出頻率:300KHz
• 控制軸數(shù): 1軸
• 系統(tǒng)主要功能: 自動(dòng)、手動(dòng)、系統(tǒng)參數(shù)、監(jiān)控、設(shè)置等
注:系統(tǒng)操作軟件由用戶自行配置
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