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  • 力揚PLC,臺灣艾威爾伺服在制袋機的應用———色標檢測,精度5mm

             設備PLC控制系統(tǒng)主要控制擠出機、主機、收袋電機,三臺電機的頻率通過PLC的模擬輸出模塊輸出的0~10V電壓控制。

    頻率的設定方式:同步基準速度設定D0,由電位器給定;主機、擠出機的同步速比設定D1 : D2, D1,D2用戶自行設定;三臺電機另外都有一個微調(diào)頻率的設定,在觸摸屏上對應的用【+】, 【-】調(diào)整,且顯示微調(diào)頻率的值,電機的輸出速度為同步速度與微調(diào)頻率之和。

    收袋機的同步頻率最低為13.00Hz。主機線速度 < 55m/min時,收袋機的同步頻率等于13.00Hz;主機線速度 >= 55m/min時,收袋機的線速度等于主機線速度的1.3倍,同步頻率在控制器中自動按計算。收袋機微調(diào)頻率的范圍為-5.00~5.00Hz。收袋機的輸出頻率等于同步頻率與微調(diào)頻率之和。

    設備切袋可選擇【手動】、【自動】兩種不同的動作方式。在定長切割和人工手動伺服追切時,選擇手動工作方式;編織袋有色標,且用色標檢測自動追切時,選擇自動工作方式。

    一.   觸摸屏的操作

    設備通電后,觸摸屏上顯示開機歡迎界面,如下圖所示:

            觸摸相應的【中文】、【English】按鈕,進入中文或者英文參數(shù)設定界面。

     

    1.          觸摸【中文】按鈕,進入中文參數(shù)設定界面,如下圖所示:

           觸摸【English】按鈕,進入英文參數(shù)設定界面,如下圖所示:

       

               參數(shù)設定畫面顯示說明:

     

    1)主頻設定(GHz SET主頻為主機、擠出機的同步基準頻率。調(diào)整方式由控制面板上的電位器修改頻率。調(diào)整范圍是0.00 Hz ~50.00Hz。停機后,需要將主頻調(diào)整到0.00 Hz。

    2)同步速度比例設置(SYNC FACTOR SCALE SET2個參數(shù)用于設置主機頻率、擠出機頻率和基準主頻的比例關(guān)系。設定范圍是0.01~1.00。

    3)標準袋長設定(BAG LENGTH SET標準袋長指的是設備生產(chǎn)當前規(guī)格的標準長度。設定范圍是0.1mm~9999.9mm。

    4)檢測位置設定(DETECT POSITION

    檢測位置指的是檢測線到達色標傳感器,色標傳感器有信號輸出時,切縫離切刀的垂直位置的距離。為了有效的防止彩色編織袋對色標檢測的誤信號輸入,切割不同種類的編織袋時,需要對色標檢測開關(guān)的位置進行調(diào)整。色標檢測開關(guān)的位置必須滿足下列要求:1)切刀垂直切斷當前色標時,色標檢測開關(guān)和切刀之間沒有檢測線;2)色標檢測開關(guān)和下一個檢測線之間沒有彩色干擾;3)色標檢測開關(guān)的光點必須在有效檢測線的中心位置附近。設定范圍是300.0mm~1200.0mm。

    注:1在自動切割過程中,如果正常切割的切縫前置,則應增大檢測位置的值,增大量等于前置量;如果切縫后置,則應減小檢測位置的值,減小量等于后置量。(設備運行方向為前)

       2由于制袋機制袋過程中會產(chǎn)生拉伸的左右偏移,為了使色標傳感器能有效的檢測到色標條,色標條大小的參數(shù)要求是:

    30mm×5mm(長×寬)±1mm

               3如果在色標檢測水平線上有與色標顏色相近或一樣的干擾信號,干擾信號與色標的的距離小于1/3標準袋長時,色標傳感器的最佳安裝點是在干擾信號和色標的中心點上;如果沒有干擾信號或者干擾信號和色標的距離大于1/3標準袋長,色標傳感器的最佳安裝位置為距離切刀垂直位置的3/4~4/5標準袋長之間。

               4)色標印刷顏色的要求:為使檢測傳感器能更好的識別色標,色標的顏色要與同一直線上的其他顏色有明顯的區(qū)別,避免相近的顏色造成誤動作。

    5)預置個數(shù)設定(PRESET  NUMBER)設備生產(chǎn)中,控制系統(tǒng)自動計數(shù),當計數(shù)值等于預置個數(shù)是,設備輸出報警信號,蜂鳴器響1.5S。設定范圍是1~9999。

    6)伺服速度(SERVO SPEED設定追蹤伺服電機的運轉(zhuǎn)速度。自動――指的是色標檢測自動追蹤時的伺服速度;手動――指的是人工手動追蹤時的伺服速度。設定范圍是1Hz~37000Hz。注:色標的追蹤是瞬間完成的動作,所以伺服的速度一般設為最大而不需要修改。

    7)屏幕的最下方顯示的時當前的時間。

    8)在畫面的左右兩側(cè)又兩個翻頁按鈕。

    2.  中文界面觸摸【返回】,顯示回到開機畫面;觸摸【監(jiān)控】,顯示如下所示的監(jiān)控畫面。

           英文界面觸摸【RETURN】,顯示回到開機畫面;觸摸【MONITOR】,顯示如下所示的監(jiān)控畫面。

     

        (1)監(jiān)控畫面中顯示主機、擠出機、收袋機的工作是的輸出頻率。輸出頻率=同步頻率+微調(diào)頻率。微調(diào)頻率的調(diào)整方式可以觸摸數(shù)據(jù)顯示框,在彈出的數(shù)據(jù)輸入鍵盤上直接輸入數(shù)值;也可以通過觸摸后面的【+】、【-】按鈕來修改頻率。觸摸【+】、【-】修改頻率的變化速度=0.1Hz / 0.1S。主機和擠出機的微調(diào)頻率范圍是-50.00 Hz ~50.00Hz,收袋機微調(diào)頻率的范圍為-5.00~5.00Hz。

      

    (2)監(jiān)控畫面中顯示主機、擠出機、收袋機的工作狀態(tài),工作或者停止,正常或者故障。故障時,相應的電機停止工作。

    (3)監(jiān)控畫面顯示主機牽引的線速度、擠出機螺桿轉(zhuǎn)速、收袋電機的線速度。

    (4)伺服系統(tǒng)故障或未送電時,如圖所示,在顯示屏的左下方將顯示伺服異常的字樣。如果設備處于自動追蹤切斷狀態(tài),伺服異常時,設備將停止運行。伺服異常后,伺服驅(qū)動器將顯示相應的故障信息,根據(jù)信息內(nèi)容處理異常后,伺服需要重新上電才能繼續(xù)使能工作。

    (5)在中文監(jiān)控畫面左下方顯示兩個翻頁按鈕,觸摸【參數(shù)】,顯示回到參數(shù)設定畫面,觸摸【產(chǎn)量】,將在顯示屏中央彈出產(chǎn)量計數(shù)窗口,如下圖所示:

            在英文監(jiān)控畫面左下方顯示兩個翻頁按鈕,觸摸【PARAM】,顯示回到參數(shù)設定畫面,觸摸【OUTPUT】,將在顯示屏中央彈出產(chǎn)量計數(shù)窗口,如下圖所示:

     

           

    產(chǎn)量監(jiān)控畫面顯示班產(chǎn)量和總產(chǎn)量,后面跟有相應的產(chǎn)量清零按鈕,觸摸相應的【清零】(【RESET】)按鈕,產(chǎn)量計數(shù)將被清零。

    在產(chǎn)量計數(shù)畫面的下方有【時間設定】(【Set Time and Date】)按鈕,觸摸此按鈕將彈出系統(tǒng)時間修改畫面。如下圖所示:

           

     3. 參數(shù)修改操作,觸摸參數(shù)數(shù)值框,將彈出數(shù)值輸入鍵盤,如下圖所示:   

     

    輸入所需數(shù)據(jù)后,按【ENT】按鍵即可確認退出。

       觸摸屏20分鐘無操作,將進入屏保畫面,觸摸下面按鈕,可回到前一畫面。如圖所示:

              

    4.          色標傳感器檢測顏色的設定。

        按下色標傳感器的【-】鍵,保持2秒后,色標指示燈開始循環(huán)閃爍后松開,將檢測光點對準檢測色標,按一次【-】鍵,然后將色標移開,光點照在另一種顏色上,做為基本底色,再按一次【-】鍵,即確認了檢測色標的顏色。(詳細說明可參閱色標傳感器的英文說明書)

       注:(1)色標傳感器上的【+】鍵用于出廠參數(shù)設置,參閱說明書方可操作。

    (2)色標傳感器檢測的最佳距離為10mm。

    (3)生產(chǎn)過程中,在不需要使用伺服電機追蹤色標的情況下,應斷開伺服驅(qū)動器的電源,這樣能更好的保養(yǎng)伺服系統(tǒng)。

    (4)面板上的伺服報警指示,在伺服故障或未送電時,如果追蹤方式選擇自動,報警指示輸出,蜂鳴器工作;如果選擇手動,在不操作手動正反追按鈕的情況下,報警指示不輸出,操作按鈕便輸出。

    (5)液晶顯示觸摸屏的環(huán)境溫度不能低于-10°C 。

    通過屏幕上的上下移動按鍵和加減按鍵可以修改系統(tǒng)時間,修改后觸摸【Set&Exit】按鍵退出。

     
     
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