Airspray International，總部位于荷蘭阿爾克馬爾（Alkmaar），每年生產超過 1.7 億個諸如肥皂液、香波和化妝品等個人護理用品用瓶式分液器。Airspray 不僅僅在內部自主研發皂泡器，同時也涉足新型裝配機器的建造和設計。Airspray 自 1996 年起就開始采用 Beckhoff 的控制系統。
Airspray 自 1989 年起就一直致力于生產個人護理用品用瓶式分液器（如洗手液瓶）。該公司始終堅持將產品的環保性作為公司理念的一個不可或缺的要素，避免使用推進器就是一個很好的例證。1996年，Airspray 研發出一款針對批量生產的皂泡器，在這一領域邁出了關鍵的一步。為了跟上產品發展的步伐，Airspray 開始設計相應的裝配機器。
“標準系統可用性的不斷提升進一步簡化了定制機器的內部研發工作及其構造。”Airspray 的業務經理 Rein de Jong 如此說道。“我們自主研發機器，而沒有將機器的設計和制造項目外包給任何一家機器制造商。這種方法使得我們在機器組件方面作出了更適宜的選擇，因為組件的壽命和長期可用性才是我們考慮的一個重要因素。通常情況下，機器制造商都傾向于安裝一些價格較低的零部件，這樣才能在給客戶報價時占據更多優勢。而我們的運作方式則很不相同 － 瓶式分液器的生產過程具有半連續性特點，涉及到的生產量也非常大。事實證明，在我們的瓶式分液器生產過程中，每年都要處理 20 多億個塑料零件。我們的生產速度是驚人的，因此我們要求我們的機器在技術可用性方面要絕對可靠。
使用機器將皂泡器組裝為旋轉式分度器，也可以將它形象地比喻為一個旋轉木馬。塑料零件逐步從鼓形圓桶和進料斗進料。一般來說，每個零件的狀態都通過傳感器監控。通過氣壓夾爪對這些零件 進行挑選，然后將它們壓到相應的配對物上。視產品的種類不同，總周期時間在 0.75 秒到 1 秒之間變化。一旦產品通過了所有的工作程序，機器人就會將它們移開并以固定的排列順序放置在紙箱中。
裝配機器控制
控制系統的核心裝置是 Beckhoff 的工業 PC C5102，它帶有 Lightbus 和 CANopen 接口卡，操作系統為 WindowsXP。該機器配備有三個帶伺服驅動器 AX2003 的伺服軸。TwinCAT NC PTP 用作為伺服驅動器的軟件。系統的開放性使得帶 SQO 數據庫的界面得以實現，以提升機器的生產效率。該數據庫可以通過公司局域網內的 .NET 應用程序進行 訪問。故障、頻率等問題均以井然有序的方式顯 示。這些數據源自于安裝在機器中的傳感器，例 如用來檢測磨損情況。Lightbus 系統可以在一毫秒 內將數據傳輸到 TwinCAT 控制器中，這些數據在控 制器內被賦予了一個時間戳。
產品的交互設計和機器的研發
Airspray 已經安裝了 25 臺裝配機器。“對于我們來說，新型皂泡器的研發將直接關系到產品大批量生產的技術方案。”Rein de Jong 解釋道，“我們決定采用標準的商業化組件，因為它們具有高自由度和靈活性。”若論及控制技術，Airspray 在很久之前就已經采用Beckhoff 的技術了。“1996 年，我們從 Beckhoff 引進了現場總線系統，當時，我們是他們最早的用戶之一，”業務經理補充道，“在控制技術方面，我們使用的是軟件 S2000，它是 TwinCAT 的前身，基于 DOS 系統，后來才出現了基于 Windows 操作系統的 TwinCAT，而Beckhoff 的控制組件也一躍成為了 Airspray 的標準。我們新機器配備了 EtherCAT，它使我們將周期時間從原來的 2ms 減少到 0.01ms。”
