系統組成：
卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器
系統特點：
本系統采用張力閉環與速度閉環控制方式，同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運行。
第一部分 卷染機控制器的特征介紹
★ 四路高速計數器
1、 基本功能：
CH0：X20+，X20-
CH1；X21+，X21-
CH2：X22+，X22-
CH3：X23+，X23-
作為四個獨立計數器使用時，計數頻率達到30K；
作為兩個AB相計數器使用時，計數頻率達到30K。
輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。
2、相關參數：
輸入參數：
預置值：為設置計數器當前值準備數據，共計三個字的計數范圍，有符號數。
預置值有效信號：將計數器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。
計數使能信號；當為1時，允許計數；當為0時，不允許計數。
計數方式控制：單雙相計數選擇。0為單相計數，1為雙相計數。
CH0和CH1可組成AB相；
CH2和CH3可組成AB相。
當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3使能信號清除
計數方向控制：當選為單相時，0表示加計數，1表示減計數。
輸出參數：
累計脈沖數PT：三個字計數范圍，有符號數。
瞬時頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。
平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。
★ 兩個專用函數（內部參考）
1、“靜態轉矩測量”函數(過程函數)
功能:
測量不同速度下的靜態轉矩.,生成對應穩態力矩表格，方便運行時查表。
應用:
用此函數獲取不同速度下的靜態轉矩。
2、“轉動慣量測量”函數(過程函數)
功能:
用于測量卷染機旋轉物體的轉動慣量J.
應用:
測量空輥和滿輥的轉動慣量
★ “轉動慣量動態分配”函數(數學函數)
功能:
卷染機在轉動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運行時的動態慣量,用于調節時補償。
J=J0+k*Jbmax
J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時，布的慣量。k：動態分配系數。
本函數用來計算動態分配系數k.
應用:
在一個掃描周期中允許重復調用.，同時應用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。
★ “不同速度不同半徑下的靜態力矩的計算”
直接用梯形圖浮點數運算；
★ 來自低層的實測變量:
①. A輥角速度ωa ;
②. B輥角速度ωb ;
D5004－－-D5007指定角速度位置.對應CH0－－-CH3。
如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。
角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數，角速度刷新時間20ms。
★ 卷染機單機工作流程；
S3－－－－－－－－－－－－－－測試階段；
目的：獲取靜態力矩和轉動慣量。
S4－－－－－－－－－－－－－－上下布階段；
穩速（線速度）進布；
內外兩輥可聯可分：每輥可獨立進行上下布。
點動/連續任意選取：
S5－－－－－－－－－－－－－－啟動階段；
目的：此過程為低速，完成平穩加力或保力，測量摩擦力等參數。
S7－－－－－－－－－－運行階段，系統正確獲取參數后，可以在預知情況下，無論快速升速，降速，或穩速時，都能維持布面張力的恒定。
S8－－－－－－－－－－系統低速穩定停車，并至規定位置。
S9－－－－－－－－－－出布程序段。
S10－－－－－－－－控溫程序。
★ 卷染機控制器的網絡結構及功能
網絡結構：
