該系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別生產(chǎn)線或工作臺(tái)上的工件，能夠自動(dòng)拍攝工件的圖像，對(duì)采集到的圖像首先進(jìn)行目標(biāo)定位，然后通過特征匹配和插值運(yùn)算計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角度。計(jì)算結(jié)果可以通過串口輸出到PLC控制系統(tǒng)，也可以通過以太網(wǎng)傳輸給下位機(jī)。
圖1 系統(tǒng)工作示意圖
應(yīng)用范圍
該系統(tǒng)可以適用于對(duì)各種工件或工件上某個(gè)特點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別定位、X/Y位置校準(zhǔn)、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量、表面缺陷檢測(cè)、幾何尺寸測(cè)量等。
產(chǎn)品特點(diǎn)
系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)功能，可適用于各種類型的工件或其它物體，轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)便；
可以采用工件到位觸發(fā)的發(fā)生采圖，自動(dòng)適應(yīng)不同的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；
可對(duì)各種角度擺放的工件進(jìn)行識(shí)別和定位測(cè)量；
可識(shí)別測(cè)量不同大小的工件；
系統(tǒng)可檢測(cè)工件的表面缺陷和幾何尺寸；
檢測(cè)結(jié)果可以存入數(shù)據(jù)庫，并方便查詢和統(tǒng)計(jì)分析；
系統(tǒng)可以通過串口或網(wǎng)絡(luò)輸出檢測(cè)結(jié)果。
性能指標(biāo)
可以選配各種類型的黑白面陣攝像機(jī)及彩色面陣攝像機(jī)，以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求
可配備各種分辨率的攝像機(jī)，最高分辨率為4096Pixel*4096Pixel，最高測(cè)量精度0.001mm
可配備各種幀率的攝像機(jī)，最高幀率為100幀/秒?！ ?
應(yīng)用案例
本系統(tǒng)應(yīng)用于紀(jì)念幣生產(chǎn)過程中的角度校正，可適用于不同大小、不同類型的紀(jì)念幣。系統(tǒng)能夠在生產(chǎn)流水線準(zhǔn)確測(cè)量紀(jì)念幣與設(shè)定方向的角度偏差，并將此偏差傳送給控制系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，系統(tǒng)還對(duì)紀(jì)念幣表面的缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
采集控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
圖2 采集控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)操作界面：
