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  • “仿現(xiàn)場(chǎng)總線控制&分布式I/O結(jié)構(gòu)”的高爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述

    在現(xiàn)在的高爐自動(dòng)化控制中往往采用分布式I/O結(jié)構(gòu)。這種方案存在著現(xiàn)場(chǎng)布線多,施工量大,調(diào)試周期長(zhǎng)的特點(diǎn),鑒于高爐自動(dòng)化的設(shè)備特點(diǎn),采用“仿現(xiàn)場(chǎng)總線控制&分布式I/O結(jié)構(gòu)”組建系統(tǒng)控制方案,更適合高爐自動(dòng)化的控制。這也是我公司“以工程綜合成本為中心”的設(shè)計(jì)理念的體現(xiàn)。

    一:仿現(xiàn)場(chǎng)總線控制概念
    在系統(tǒng)中,對(duì)于高爐本體儀表和爐定設(shè)備采用傳統(tǒng)的布式I/O結(jié)構(gòu),對(duì)于熱風(fēng)爐、煤氣凈化(布袋)系統(tǒng)、框槽配料系統(tǒng)采用仿現(xiàn)場(chǎng)總線方式。在這樣方式下把以上三個(gè)系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)中的單體進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)小型PLC控制和電氣控制,由現(xiàn)場(chǎng)的PLC完成單體功能控制和電氣操作,而由上一級(jí)PLC實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程工藝協(xié)作控制。現(xiàn)場(chǎng)PLC子系統(tǒng)和上一級(jí)PLC通過(guò)通訊進(jìn)行連接。
    從實(shí)際意義上說(shuō),該系統(tǒng)不是完全的現(xiàn)場(chǎng)總線方式,而是借鑒了現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)智能控制的理念,因此稱為仿現(xiàn)場(chǎng)總線控制。

    二:方案的提出基礎(chǔ)和可靠性分析
    這一方式的提出示在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備得特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出來(lái)的。我們知道高爐自動(dòng)化主要有高爐本體儀表、爐定設(shè)備、框槽配料、布袋、熱風(fēng)爐等系統(tǒng)組成。在以上系統(tǒng)中,從設(shè)備功能和分布角度,可以分成兩大類:
    1:適合分布式I/O結(jié)構(gòu)的設(shè)備
    第一類就是由眾多單一功能元件或裝置組成的系統(tǒng)。如高爐本體儀表系統(tǒng)和爐定設(shè)備系統(tǒng)都屬于第一類。這一類具有這設(shè)備分散功能單一且各不相同的特點(diǎn)。同時(shí)這些設(shè)備中都有著復(fù)雜的控制系統(tǒng),不適合控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備就近安放的特點(diǎn)。
    對(duì)于這些上述設(shè)備,仍然采用分布式I/O結(jié)構(gòu)。
    2:適合仿現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)的設(shè)備
    第二類是由綜合功能設(shè)備組成的系統(tǒng)。這一系統(tǒng)都具有著有諸多功能相同的設(shè)備組成。他們統(tǒng)一在高爐生產(chǎn)的總體框架下,同時(shí)他們又相對(duì)獨(dú)立,每個(gè)分單元都是個(gè)完整的小系統(tǒng)。如框槽配料、煤氣凈化(布袋)、熱風(fēng)爐。這些設(shè)備適合采用仿現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式。下面是詳細(xì)地說(shuō)明:
    2.1熱風(fēng)爐系統(tǒng):
    高爐熱風(fēng)爐系統(tǒng)主要有若干(一般3~4)個(gè)熱風(fēng)爐單體和助燃風(fēng)設(shè)備、公共閥門組成,實(shí)現(xiàn)高爐的熱風(fēng)供給。在熱風(fēng)爐系統(tǒng)中,每個(gè)單體都有相同的設(shè)備構(gòu)成,每個(gè)熱風(fēng)爐都是完整獨(dú)立的功能單元,都能夠?qū)崿F(xiàn)燒爐、送風(fēng)的任務(wù);同時(shí)他們又統(tǒng)一在熱風(fēng)爐生產(chǎn)的工藝之下,共同配合完成高爐的熱風(fēng)供給工作。另外從設(shè)備配置上各個(gè)熱風(fēng)爐無(wú)論是儀表還是電氣設(shè)備配置相同;
    2.2煤氣凈化(布袋)系統(tǒng):
    該系統(tǒng)有若干布袋和總管設(shè)備組成,完成高爐煤氣的凈化以及往熱風(fēng)爐供應(yīng)干凈的煤氣。其中組成中的各個(gè)布袋單體都是個(gè)完整獨(dú)立的功能單元,有相同的設(shè)備構(gòu)成,都能夠?qū)崿F(xiàn)凈化、反吹、出灰、送氣的任務(wù);同時(shí)又都統(tǒng)一在布袋系統(tǒng)對(duì)高爐煤氣凈化、往熱風(fēng)爐送干凈煤氣的生產(chǎn)工藝之下。
    2.3框槽配料系統(tǒng):
    這一系統(tǒng)由輸料皮帶組、液壓站、供料設(shè)備組組成,實(shí)現(xiàn)高爐配料供料的功能。其中供料設(shè)備組由料倉(cāng)、下料給料機(jī)、下料振篩、計(jì)量倉(cāng)、下料液壓閘門除塵閥門構(gòu)成,完成獨(dú)立的物料篩分、計(jì)量任務(wù)、供料功能、工程除塵。并統(tǒng)一在高爐配料制度之下協(xié)調(diào)工作,共同完成高爐供料的生產(chǎn)任務(wù)。
    正是因?yàn)橐陨先齻€(gè)系統(tǒng)的這些特點(diǎn),為三系統(tǒng)的仿現(xiàn)場(chǎng)總線的控制方式提供了應(yīng)用前提。從而和高爐本體儀表、爐定設(shè)備的控制系統(tǒng)共同構(gòu)成了“高爐仿現(xiàn)場(chǎng)總線控制加分布式I/O結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)”。
    3:系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)
    系統(tǒng)總的自動(dòng)化配置結(jié)構(gòu)仍然保留現(xiàn)有的結(jié)構(gòu),采用三個(gè)CPU,分被控制高爐本體、高爐供料、熱風(fēng)布袋系統(tǒng)。同時(shí)對(duì)于每個(gè)系統(tǒng)針對(duì)實(shí)際情況,采用完全分布式I/O結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場(chǎng)總線加分布式I/O結(jié)構(gòu)。其中高爐本體采用分布式I/O結(jié)構(gòu)、高爐供料中的爐定設(shè)備控制部分(含液壓站)采用分布式I/O結(jié)構(gòu)、高爐供料中的框槽配料部分采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式、熱風(fēng)爐和布袋采用仿現(xiàn)場(chǎng)總線方式。具體配置如下:
    3.1框槽配料:
    和爐定設(shè)備共用一個(gè)主站CUP,并按照倉(cāng)組數(shù)量設(shè)置相應(yīng)的S7200PLC子站。各個(gè)子站通過(guò)通訊和主站CPU進(jìn)行通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
    主站功能:
    完成各個(gè)倉(cāng)組的計(jì)量設(shè)置、配料指令發(fā)布
    子站功能:
    各子站中實(shí)現(xiàn):振料、計(jì)量、下料、除塵的功能;同時(shí)接受主站的控制指令:計(jì)量相關(guān)設(shè)置值、協(xié)同配料指令,同時(shí)做出相應(yīng)的應(yīng)答。各子站分別設(shè)置獨(dú)立的控制箱,箱內(nèi)集成PLC控制系統(tǒng)、低壓控制系統(tǒng)、儀表計(jì)量系統(tǒng)。各控制箱放置在現(xiàn)場(chǎng)。同時(shí)皮帶組單獨(dú)作個(gè)子站。
    該系統(tǒng)共有如下S7200 子站:
    振料子系統(tǒng) 11套(現(xiàn)場(chǎng)采用14個(gè)計(jì)量倉(cāng))
    皮帶輸料系統(tǒng): 1 套
    3.2煤氣凈化(布袋)系統(tǒng):
    和熱風(fēng)爐系統(tǒng)使用同一個(gè)主站CPU,并設(shè)布袋單體S7200PLC子站、公共閥門S7200系統(tǒng)、出灰系統(tǒng)S7200子站。子站間通過(guò)通訊和主站CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
    主站功能:
    僅完成根據(jù)生產(chǎn)工藝的指令發(fā)布工作如:完成工藝參數(shù)的設(shè)置發(fā)布、布袋協(xié)作指令發(fā)布(如箱體間的送氣切換)、各布袋分項(xiàng)功能指令發(fā)布(如反吹、卸灰)、公共閥門的送氣功能指令發(fā)布、出灰系統(tǒng)設(shè)備的工作指令。
    子站功能:
    各個(gè)單體PLC系統(tǒng)獨(dú)立的完成布袋箱體的凈化、送氣、反吹、出灰功能。各個(gè)子系統(tǒng)根據(jù)主站的指令做出應(yīng)答,完成具體的控制。各子站分別設(shè)置獨(dú)立的控制箱,箱內(nèi)集成PLC控制系統(tǒng)、低壓控制系統(tǒng)、儀表計(jì)量系統(tǒng)。各控制箱放置在現(xiàn)場(chǎng)。
    該系統(tǒng)共有如下S7200 子站:
    布袋箱體子系統(tǒng) 10套(現(xiàn)場(chǎng)采用10個(gè)布袋箱體)
    公共閥門子系統(tǒng) 1套
    出灰子系統(tǒng) 1套
    3.3熱風(fēng)系統(tǒng):
    和煤氣凈化系統(tǒng)使用同一個(gè)主站CPU,并設(shè)熱風(fēng)爐單體PLC系統(tǒng)、公共閥門系統(tǒng)、助燃風(fēng)、液壓系統(tǒng)子站。子站間通過(guò)通訊和主站CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
    主站功能:
    僅完成根據(jù)生產(chǎn)工藝的指令發(fā)布工作如:完成工藝參數(shù)的設(shè)置發(fā)布、熱風(fēng)爐協(xié)作指令發(fā)布(如送風(fēng)切換)、各熱風(fēng)爐分項(xiàng)功能指令發(fā)布(如燒爐、悶爐、吹掃)、助燃風(fēng)機(jī)啟動(dòng)切換、液壓系統(tǒng)的起挺切換。
    子站功能:
    各個(gè)單體PLC系統(tǒng)獨(dú)立的完成布袋箱體的凈化、送氣、反吹、出灰功能。各個(gè)子系統(tǒng)根據(jù)主站的指令做出應(yīng)答,完成具體的控制。各子站分別設(shè)置獨(dú)立的控制箱,箱內(nèi)集成PLC控制系統(tǒng)、低壓控制系統(tǒng)、儀表計(jì)量系統(tǒng)。各控制箱放置在現(xiàn)場(chǎng)。
    該系統(tǒng)共有如下S7200 子站:
    熱風(fēng)爐單體子站 4套(4個(gè)熱風(fēng)爐)
    助燃風(fēng)子站 1套
    液壓站子站 1套
    3.4系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖所示。其中圖1為總的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),圖2為分系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。



    圖1:總的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)


    圖2:分系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    4:系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
    采用這種方式,不會(huì)給系統(tǒng)控制程序的編制帶來(lái)困難。因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)的控制中,程序是有兩大部分組成:工藝流程控制程序和設(shè)備工作控制程序。其中設(shè)備工作程序?yàn)楣δ軌K方式。在程序中,無(wú)論多少設(shè)備組(如振料組、布袋箱體、熱風(fēng)爐),其實(shí)都是一個(gè)功能程序。所不同的是在執(zhí)行的過(guò)程中根據(jù)具體控制的設(shè)備組(如振料組、布袋箱體、熱風(fēng)爐)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的功能塊賦值。因此這種編程方式也為仿現(xiàn)場(chǎng)總線方式的程序編程提供了便利。
    在具體應(yīng)用中,實(shí)際上是把原來(lái)程序中的功能塊固化到現(xiàn)場(chǎng)的S7200中,而在上級(jí)PLC中保留工藝流程控制程序。
    (關(guān)于更詳細(xì)地說(shuō)明可參看西門子變成手冊(cè)功能塊一節(jié))
    因此,采用仿現(xiàn)場(chǎng)總線方式并不會(huì)造成編程的困難,依然可以沿用成熟的程序。

    三:電氣系統(tǒng)配置和結(jié)構(gòu)
    在系統(tǒng)的低壓電氣控制中,對(duì)于爐定設(shè)備還是采用傳統(tǒng)的控制方式,即配電室配電及控制,現(xiàn)場(chǎng)操作。而對(duì)于熱風(fēng)爐、布袋除塵、框槽配料采用配電室配電,現(xiàn)場(chǎng)控制及操作。在這種方法下,原來(lái)的控制室一般設(shè)兩個(gè)柜子:系統(tǒng)電源柜和現(xiàn)場(chǎng)分項(xiàng)配電柜。而原來(lái)放在控制室的電磁控制系統(tǒng)根據(jù)功能組進(jìn)行區(qū)分放在現(xiàn)場(chǎng),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)電磁控制。
    1:現(xiàn)場(chǎng)控制柜的設(shè)計(jì)
    現(xiàn)場(chǎng)控制柜采用雙層密封門結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)成操作區(qū)、電磁控制區(qū)、PLC控制區(qū)。其中操作區(qū)設(shè)計(jì)在柜門上,并采用防塵原件或是進(jìn)行防塵防水處理。控制區(qū)設(shè)計(jì)在柜內(nèi),其又分割成兩個(gè)區(qū):電磁控制區(qū)和PLC控制區(qū)。兩個(gè)區(qū)完全隔離,以保證PLC系統(tǒng)的電磁兼容要求以及電氣安全要求。同時(shí)為了維護(hù)、維修、檢修方便,柜內(nèi)設(shè)低壓照明燈和檢修插座。
    操作區(qū):用于設(shè)計(jì)控制柜安放出的設(shè)備的手動(dòng)操作元件(其他的設(shè)備控制仍然采用就地箱就近控制)
    電磁控制區(qū):完成子系統(tǒng)中電磁設(shè)備的一次配電和二次電磁控制。
    PLC控制區(qū):完成PLC系統(tǒng)模塊及供電、輸入輸出隔離。為減少電磁干擾,PLC供電點(diǎn)采用直流方式,同時(shí)進(jìn)行隔離變壓器進(jìn)行電磁隔離;對(duì)于輸入輸出采用繼電器隔離,對(duì)于模擬量根據(jù)需要進(jìn)行隔離(因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)一次元件直接進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制柜,干擾小,因此可以酌情處離)。
    2:現(xiàn)場(chǎng)控制柜的安裝
    現(xiàn)場(chǎng)控制柜的安裝應(yīng)該考慮現(xiàn)場(chǎng)的空間要求因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)空間以及設(shè)備的分布。在設(shè)計(jì)中首先考慮到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的維修方便,而后才是電氣自身的要求。電氣控制首先在空間上應(yīng)該讓位于機(jī)械操作的便捷,圍繞著機(jī)械操作便捷展開(kāi)。因此在空間上應(yīng)該選擇寬敞的地方。如果空間合適而不是和電氣的安全防護(hù)要求,則在電氣柜或其他方面采取措施。在空間的基礎(chǔ)上再考慮盡量接近設(shè)備最集中的地方。
    2.1工程中電氣柜的安裝地點(diǎn)設(shè)計(jì):
    2.1.1布袋系統(tǒng):該系統(tǒng)的控制柜包含10臺(tái)布袋箱體控制柜、1臺(tái)總管閥門控制柜、1臺(tái)出灰控制柜。
    (1)布袋箱體控制柜:設(shè)計(jì)安裝在布袋系統(tǒng)的第二層平臺(tái)。也就是中間灰斗平臺(tái)。同時(shí)布袋箱體卸灰系統(tǒng)設(shè)備的就地操作設(shè)計(jì)在柜體上。而布袋箱體的其他設(shè)備(支氣管到閥門、方散閥門)單獨(dú)設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)就地箱控制并引入布袋箱體控制柜。
    (2)總

     
     
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