通用汽車上海整車廠主要組裝別克系列與凱迪拉克等轎車，生產(chǎn)線非常繁忙。在實際生產(chǎn)過程中有時會出現(xiàn)吊架輪損壞后卡死在密封軌道中的情況，一旦出現(xiàn)這種情況整個裝配線被迫停止，由于輪子卡死在密封的軌道中，給維修帶來極大的不便。為了避免該情況發(fā)生，生產(chǎn)人員在密封的軌道上開窗，派專門人員進(jìn)行觀察，一旦觀察到有輪子出現(xiàn)損壞的跡象便可以提前維修。但是人工觀察存在著諸多不便，一旦疏忽還會出現(xiàn)輪子卡死的情況。
為此我們設(shè)計了機(jī)器視覺系統(tǒng)代替人工，實現(xiàn)了自動檢測輪子的損壞情況、自動報警等。該系統(tǒng)在光源的配合下使用2臺CCD攝像機(jī)，連續(xù)自動抓拍吊架輪的圖像，自動分析識別軟件給出輪子的損壞情況，一旦達(dá)到設(shè)定損壞程度，系統(tǒng)自動記錄該輪子的圖像到數(shù)據(jù)庫，并報警處理。
