以ICOP嵌入式工業(yè)PC機(jī)為核心的控制系統(tǒng)已廣泛被工業(yè)控制領(lǐng)域所采用。在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，采用工業(yè)PC機(jī)，發(fā)展通用的數(shù)控系統(tǒng)，已成為國際研究的焦點(diǎn)，符合數(shù)控技術(shù)發(fā)展的最新潮流。
ICOP產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)控制方面的解決方案
系統(tǒng)概述：
隨著嵌入式工業(yè)PC機(jī)硬件與軟件的快速發(fā)展，ICOP嵌入式產(chǎn)品的尺寸越來越小，功耗越來越小，主板直插元件變?yōu)橘N片工藝越來越多，工作可靠性的提高，價(jià)格的降低，以ICOP嵌入式工業(yè)PC機(jī)為核心的控制系統(tǒng)已廣泛被工業(yè)控制領(lǐng)域所采用。在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，采用工業(yè)PC機(jī)，發(fā)展通用的數(shù)控系統(tǒng)，已成為國際研究的焦點(diǎn)，符合數(shù)控技術(shù)發(fā)展的最新潮流。從普通工業(yè)PC機(jī)到嵌入式PC，大大的降低了成本;提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性；縮短了數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)周期；提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭力，受到了廣大運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品生產(chǎn)廠商的青睞。
按照工作方式運(yùn)動(dòng)控制主要分為
典型應(yīng)用領(lǐng)域包括：
點(diǎn)位控制：PCB鉆床、SMT、晶片自動(dòng)輸送、IC插裝機(jī)、引線焊接機(jī)紙板運(yùn)送、輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)、包裝系統(tǒng)、碼垛機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、激光劃片機(jī)、座標(biāo)檢驗(yàn)、激光測(cè)量與逆向工程、鍵盤測(cè)試、來料檢驗(yàn)、顯微儀、定位控制、PCB測(cè)試、焊點(diǎn)超聲掃描檢查、自動(dòng)織袋機(jī)、地毯編織機(jī)、定長剪切、折彎機(jī)控制等
連續(xù)軌跡控制：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、雕刻機(jī)、激光切割機(jī)床、激光焊接機(jī)、、激光雕刻機(jī)、數(shù)控沖壓機(jī)床、快速成型機(jī)、超聲焊接機(jī)、水射流切割、電路板特型銑、晶片切割機(jī)等
同步控制：套色印刷、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、飛剪、拉絲機(jī)、造紙機(jī)械、鋼板展平、鋼板壓延、縱剪分條等
數(shù)控加工是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，在機(jī)械及相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用已呈普及的趨勢(shì)。在運(yùn)動(dòng)控制方面ICOP昭營科技，與中國最大運(yùn)動(dòng)控制卡制造研發(fā)機(jī)構(gòu)商固高科技，達(dá)成了在不同領(lǐng)域的市場(chǎng)合作伙伴關(guān)系，
ICOP嵌入式主板+固高科技運(yùn)動(dòng)控制卡捆綁銷售
作為數(shù)控加工的主體設(shè)備，數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，目前已成為金屬加工企業(yè)的必備裝備。采用ICOP嵌入式計(jì)算機(jī)（ICOP—6072）技術(shù)的數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性；加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令即可。
[系統(tǒng)原理]
數(shù)控加工的原理是通過機(jī)床刀具對(duì)其加工所需的理想運(yùn)動(dòng)軌跡的直線或圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，從而在指定精度范圍內(nèi)切削出目標(biāo)形狀。數(shù)控機(jī)床的工作過程大致可分以下幾步：
（1）由數(shù)控系統(tǒng)接收從計(jì)算機(jī)發(fā)來的數(shù)控程序（NC代碼）。
（2）由數(shù)控系統(tǒng)將NC代碼"翻譯"為機(jī)器碼。
（3）由數(shù)控系統(tǒng)將機(jī)器碼轉(zhuǎn)換為控制X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的電脈沖信號(hào)，以及其它輔助處理信號(hào)。這些信號(hào)傳送到執(zhí)行元件，由執(zhí)行元件去完成動(dòng)作。
ICOP嵌入式計(jì)算機(jī)主板（ICOP—6072）的技術(shù)參數(shù)如下：
A、結(jié)構(gòu)：標(biāo)準(zhǔn)PC104結(jié)構(gòu)
B、 CPU： Vortex86-133低功耗CPU
C、 內(nèi)存：板載32MB內(nèi)存
D、 顯示：8MB獨(dú)立顯存，支持CRT/ LCD
E、 接口：1個(gè)IDE，1個(gè)FDD，1并，2串，1個(gè)KB/MOUSE接口，2個(gè)USB
F、 支持44pin DOM電子盤
G、 總線：PC104總線+XPCI總線
H． 電源；單5V供電，700mA
支持軟件DOS，XDOS，winCE.net ,Linux
[系統(tǒng)配置]
現(xiàn)以固高科技的運(yùn)動(dòng)控制卡，介紹ICOP嵌入式計(jì)算機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。
I、數(shù)控單元：
1. 嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)： ICOP—6072（PC104結(jié)構(gòu)）
l 10.4’TFT彩色液晶顯示器；
l 配置ICOP—6072 嵌入式計(jì)算機(jī)主板；
l 僅需單5V供電；
軟件支持
2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環(huán)控制卡、四軸數(shù)字伺服控制卡(任選)；
3. 內(nèi)置式PLC輸入卡 (48通道/卡)、內(nèi)置式PLC輸出卡 (48通道/卡)。
II、主軸系統(tǒng)：
主軸驅(qū)動(dòng)單元+主軸電機(jī)、變頻器+主軸電機(jī)、變頻器+異步電機(jī) 。
III、進(jìn)給系統(tǒng)：
交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)、國內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)、三相正弦波混合式驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)
[系統(tǒng)評(píng)價(jià)]
該系統(tǒng)采用ICOP嵌入式計(jì)算機(jī)+ TFT真彩色液晶顯示器+固高運(yùn)動(dòng)控制卡，具有多軸多通道控制能力,可與多種伺服驅(qū)動(dòng)單元配套使用）。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性價(jià)比高、操作維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，是適合中國國情的新一代高性能、高檔數(shù)控系統(tǒng)。
