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  • Apex-HRT-100 雙內核一體化半實物仿真/測控平臺
    北京華力創通科技有限公司

     

        Apex-HRT-100是華力創通公司推出的面向半實物仿真/測控領域小型系統應用的實時一體化解決方案,該平臺有下述特色:

    系統特性
  • 采用PCI/CPCI/PXI總線機箱和豐富的I/O板卡組(AIO、DIO、SIO、NetIO);基于Windows XP和VxWorks操作系統;
  • 支持Matlab、MatriXx、BetterState、Rhapsody仿真平臺;
  • 支持GLstudio、Altia實現的HMI;
  • 支持仿真管理軟件工具SimSoft;
  • 具有實時響應能力達到微妙級的實時Windows擴展系統(Windows的自身的響應速度30ms~300ms,響應速度提高了100倍);
  • 集成了Windows系統和VxWorks的雙內核一體化:
    ⌈實時硬件由VxWorks中的程序控制。
    ⌈圖形界面,數據分析,建模等應用由Windows程序編寫,二者之間通過虛擬網絡通訊。
    ⌈在同一個CPU同時運行WinXP和VxWorks雙內核,首次實現一體化半實物仿真機。
    ⌈無縫支持所有Windows和VxWorks的測試工具,完全消除無法測試的專有部分。
    ⌈無需程序移植,可以快速的合并與分離系統,滿足各種需求變化
  • 具有較高的可靠性,即使Windows出現“藍屏”死機,實時部分的VxWorks還能繼續運行。可以勝任高可靠性應用。

    應用領域

  • 便攜式半實物仿真機
  • ATE自動測試系統開發平臺
  • 一體化實時測控儀器
  • 工業機器人
  • 數控機床
  • 醫療儀器:X射線治療儀,CT掃描儀,核磁共振

         SimSoft for HRT100仿真軟件包實現了Matlab/Simulink與半實物仿真機(HRT-100)無縫集成。用戶設計的數學仿真模型,通過SimSoft中間件,可自動生成實時仿真代碼,自動編譯,自動加載運行。SimSoft 用戶界面提供在線監控、變量映射、系統標定等集成功能。

         SimSoft軟件包還提供了一個高效的顯示界面圖形元素與實時仿真算法目標變量的實時映射引擎,與優秀的圖形圖像界面工具GL-Studio的高速且靈活的接口。使半實物仿真機通過GL-Studio為運行在仿真計算機上的模型提供運行時態的逼真交互式圖形圖像界面,可利用的圖形包括測量表頭,狀態燈,曲線圖,滑尺,按鈕,開關等預定義控件,而且用戶可以自定義特定的圖形顯示界面。




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