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德國百格拉公司 1934 年以來一直致力于步進電機和伺服電機的研究、開發、生產工作。 該公司于 1973 年發明了五相混合式步進電機及其驅動器，百格拉公司把交流伺服原理應用到步進電機系統中，于 1993 年又推出了性能更加優越的三相混合式步進電機，該步進電機吸取五相電機的優點，與其配套的驅動器采用了交流伺服電機驅動器工作方式，這種電機系統徹底解決了傳統步進電機低速爬行、有共振區、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅動器可靠性差等缺點，因此被稱為具有交流伺服電機運行特性的步進電機系統。
